Rantasipi on pieni ja lyhytkaulainen kahlaaja, joka keikuttelee pyrstöään lähes jatkuvasti. Selkäpuoli on tasaisen ruskea, tummaviiruinen ja hieman kuparinsävyinen, ja vatsapuoli on valkoinen. Rinnan viirutus päättyy kyljillä jyrkästi, jolloin rinnan sivuille muodostuu kohti niskaa ulottuva valkoinen kiilakuvio. Päässä erottuvat tumma silmäjuova, valkoinen silmärengas ja vaalea silmäkulmajuova. Nokka on suora ja tyveltä hieman punertava.
Ravintona ovat selkärangattomat eläimet. Rantasipi liikkuu tavallisesti yksin tai harvalukuisena, eikä se yleisyydestään huolimatta ole näkyvä muuttaja — hyvin harvoin se kerääntyy edes pieniksi parviksi.
Elinympäristöä ovat järvien rannat, jokivarret, meren sisäsaaristo sekä muut kivikkoiset ja avoimet rantaympäristöt. Suomessa rantasipiä tavataan koko maassa ulkosaaristoa ja Tunturi-Lappia myöten.
Laji talvehtii pääsääntöisesti trooppisessa Afrikassa ja Aasiassa.
Rantasipi on taantuva laji. Pesimälintujen linjalaskentojen tulokset kertovat pesimäkannan vähentyneen noin puoleen 40 vuodessa. Saaristolintuseurannan mukaan rantasipi taantui melko jyrkästi 2010-luvulle asti, minkä jälkeen määrät ovat elpyneet. Laji on kuitenkin niin yleinen, ettei taantuma ole näkynyt sen levinneisyydessä. Lintuasemaseurannassa havainnot ovat vähentyneet noin kolmanneksella pitkällä aikavälillä, taantuminen on ollut voimakkainta 2010-luvulla, ja erityisesti syyskauden määrät ovat pudonneet.
Pesimäkanta-arvio, lähde: EU:n lintudirektiivin 12 artiklan raportointi.
Aineistot: GBIF (CC0/CC BY), Tilastokeskus sekä Punaisen kirjan verkkopalvelu.