Heipiplerken er en liten, spurvelignende fugl med brunspraglet overside og lysere, stripet underside, samt tynt nebb tilpasset et kosthold av insekter. Den er vanskelig å skille fra enkelte andre piplerkearter, men kjennetegnes blant annet på sang og atferd, inkludert en karakteristisk synge-flukt der fuglen stiger opp i luften og synker ned igjen med utstrakte vinger mens den synger. Arten er svært utbredt i åpne habitater som heier, myrer, fjellvidder og kystlynghei over store deler av Norge, fra kysten og opp i fjellet. Heipiplerken finner mat på bakken, hovedsakelig insekter, edderkopper og andre virvelløse dyr, og hekker i reir skjult i bakkevegetasjonen. Den regnes som en av våre mest tallrike fugler i åpent, ugjødslet terreng, og arten er en typisk trekkfugl som overvintrer lenger sør i Europa.