Grønbenet rørhøne har en kraftig, lidt boblende og eksplosiv lyd, der ofte gengives som "kurr-ruk", samt skrattende og kaglende lyde. Lydene høres ofte fra sivkanten uden at fuglen ses, og afslører dens tilstedeværelse i en dam eller en grøft. Arten er mest lydhør om foråret og forsommeren.