Lærkefalkens stemme er et hurtigt, lyst "*ki-ki-ki-ki*", som høres først og fremmest i nærheden af ynglepladsen i juni–juli. Stemmen ligner tårnfalkens, men er klart lysere og spinklere i tonelejet. Ved forstyrrelse ved reden kan parret blive meget pågående og udstøde lange alarmsalver, der afslører stedet for en erfaren ornitolog.