Lærkefalken er den elegante sommergæst, der jager svaler og flagermus i luften med imponerende hastighed. Den er 29-36 cm lang med et vingefang på 74-84 cm og en vægt på 130-340 gram, hvor hunnen er tydeligt større end hannen. Fuglen er mørkt skifergrå på oversiden og lys under med kraftig, tæt sort stribning. Rustrøde "bukser" på lårene og en rustrød undergump er et godt kendetegn på voksne fugle, ligesom den tydelige sorte mustachestribe. Vingerne er lange, smalle og synålsspidse, og flugten er hurtig og elegant.
Kaldet er et hurtigt, lyst "ki-ki-ki-ki", som primært høres nær redepladsen i juni-juli - det ligner tårnfalkens, men er klart lysere og svagere i toneleje. Bliver parret forstyrret ved reden, kan de udstøde lange larmsalver, der let afslører pladsen. Lærkefalken er knyttet til åbent landskab med spredte trædunge, gerne nær søer og moser med rigeligt bytte, og er globalt vurderet som livskraftig (LC). Den bygger ikke selv en rede, men yngler i forladte risreder, oftest gamle kragereder, gerne højt oppe i en fyr, hvor hunnen lægger 2-3 æg. Ynglingen er sen - tilpasset, så ungerne opfostres, når tilgangen på flyvende insekter og nyligt flyvefærdige småfugle er størst. Lærkefalken fanger næsten al sin føde i luften: den jager store flyvende insekter som guldsmede og biller samt småfugle, ikke mindst svaler og sejlere, og kan i skumringen endda fange flagermus - noget kun ganske få andre fugle gør. På Den danske Rødliste 2019, som DCE ved Aarhus Universitet udarbejder sammen med Dansk Ornitologisk Forening, er arten vurderet som kritisk truet (CR) for den nationale ynglebestand.