Tårnfalken bygger ikke selv nogen rede. Den yngler i gamle kragereder, på klippehylder, i hulrum i bygninger og kirketårne samt i opsatte tårnfalkekasser. Hunnen lægger normalt 4–6 æg, og både æggenes antal og kuldets størrelse tilpasses efter mængden af markmus — gode museår giver flere unger. Hunnen ruger hovedsagelig alene i cirka en måned, mens hannen jager og forsyner hende med føde. Ungerne bliver flyvefærdige efter knap en måned i reden.